走在城市公园里，抬头突然撞见一架悬停在头顶拍风景的无人机，不少人都碰到过这种事。近几年消费级无人机价格越来越亲民，不少摄影爱好者甚至普通玩家都人手一台，飞无人机成了不少人的休闲新选择。

但乱飞的无人机也给大家添了不少麻烦。之前有网红在机场附近飞无人机拍航班起降，逼得机场临时调整起降跑道，耽误了上百个航班的正常运行，影响了好几万人的出行计划。还有人在大型演唱会、体育赛事现场飞无人机，挤在人群上空的无人机一旦掉下来，砸到观众后果不堪设想。甚至有人操控无人机偷偷闯入禁飞区，拍军事管理区、政府单位的保密场所，给公共安全带来实实在在的隐患。

怎么管这些乱飞的无人机，一直是让管理部门头疼的事。现在常见的管控方式，比如无人机禁飞区的电子围栏，其实不少廉价改装过的无人机可以直接绕过限制。还有人工巡逻查找飞手，范围大一点根本忙不过来，等发现无人机的时候，它已经完成拍摄飞走了。干扰信号反制虽然有用，但不少场景不能随便用干扰，万一干扰到附近的民航信号、应急通信，反而会出更大的问题。而且很多消费级无人机体积小、飞得慢、高度也不高，就是业内说的“低慢小”目标，常规的雷达探测对这种小目标灵敏度不够，近距离杂波又多，经常漏测误报，没法提前预警。

最近几年，用摄像头探测预警低慢小无人机的技术，终于有了不小的突破，给无人机管控提供了一个新的好用的方案。说白了就是用可见光或者红外摄像头，搭配智能算法来主动识别周围空域里的无人机，发现异常第一时间发出预警。

很多人可能会问，摄像头到处都有，怎么就能探测无人机了？其实之前这个技术也有瓶颈，比如光线不好的时候，阴天、晚上或者远处有雾气，摄像头拍出来的画面模糊，算法很容易把空中的鸟跟小无人机搞混，误报率很高，要是遇上阴天多云，云影晃一下都可能触发预警。

现在技术改进之后，这些问题解决了不少。现在的探测系统会用多摄像头组合，不同角度不同波段的摄像头同时拍，可见光拍外形，红外抓无人机发动机发出来的热量，哪怕是夜里全黑环境，也能靠红外特征把无人机找出来。算法方面也优化了，现在都是训练好的深度学习模型，见过几万张不同场景、不同型号无人机的照片，飞的慢的小无人机，哪怕只有巴掌大，离着一两公里就能识别出来，还能分清楚到底是无人机还是鸟、还是风筝，误报率比之前降了快八成。

而且这套方案相比传统雷达，成本低好多，部署也灵活。机场、重要场馆、监狱这些需要重点防护的区域，随便找几个高点架上摄像头，连上网就能用，不用挖地基装大型雷达设备，两三天就能部署完。如果是临时办大型活动，要临时做无人机防控，直接装在移动车上就能用，用完撤走也方便，比其他方案灵活太多。

现在不少地方已经开始试用这套技术了，比如长三角几个大型机场，就在周边重点区域装了摄像头探测预警系统，去年一年就提前发现了三十多架违规飞入机场净空区的无人机，飞手还没飞多久就被找到了，没有一次影响航班正常运行。还有去年办的大型体育赛事，场馆周围布置了这套系统，方圆三公里的无人机都能提前发现，有人违规飞过来直接预警，现场管控的人员几分钟就能找到飞手，整场赛事下来没出任何无人机扰航的事。

当然，现在这套技术也不是说完美解决所有问题了。比如遇上极端天气，大暴雨、大雪天，能见度特别低的时候，摄像头探测的距离还是会受影响，远距离识别准确率会降一点。而且要是遇到一堆无人机同时飞过来，算法追踪的时候偶尔也会跟丢目标，这些都是还在继续优化的地方。

要规范乱飞的无人机，光靠技术也不够，得配套管理一起跟上。现在国内已经要求重量超过250克的无人机必须实名登记，不少城市也出台了规定，明确哪些区域绝对不能飞，违规飞会扣分罚款甚至拘留。技术手段能帮管理部门快速发现违规飞行，找到飞手，再加上完善的法规处罚，才能真的管住乱飞的无人机。

总的来说，消费级无人机普及是大势所趋，以后只会越来越多人玩，我们不能因为有安全隐患就不让大家正常飞，也不能放任违规乱飞不管。摄像头探测预警这种新技术的突破，刚好补上了低慢小无人机管控的短板，给管理方提供了低成本又好用的工具。接下来只要技术继续优化，配套的管理法规也跟上，就能既能让爱好者享受飞无人机的乐趣，也能守住公共安全的底线，让无人机飞得开心，大家也能放心。

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[Q]：为什么乱飞的无人机需要规范管理？
[A]：违规乱飞的无人机会干扰机场航班运行、影响大型活动秩序，还可能闯入保密区域、坠落伤人，给公共安全和个人安全带来实实在在的隐患，因此需要规范管理。
[Q]：什么是低慢小无人机？
[A]：低慢小无人机指的是体积小、飞行速度慢、飞行高度低的小型无人机，多数消费级无人机都属于这一类别，也是管控难度较高的一类无人机。
[Q]：之前管控低慢小无人机有哪些难点？
[A]：传统电子围栏可被改装无人机绕过，人工巡查效率低覆盖范围有限，随意使用信号干扰可能影响正常通信，常规雷达对小型低慢慢目标容易漏测误报，管控难度一直较大。
[Q]：摄像头探测预警无人机的技术原理是什么？
[A]：通过可见光、红外摄像头采集空域图像，搭配训练好的深度学习算法，识别识别画面中的无人机，同时区分无人机与鸟类、风筝等其他空中目标，发现违规无人机会及时发出预警。
[Q]：摄像头探测方案相比传统雷达探测有什么优势？
[A]：这套方案成本更低，部署灵活，不需要搭建大型雷达设备，在固定区域和临时活动场景都能快速布置，使用和撤收都很方便。
[Q]：现在摄像头探测低慢小无人机的技术解决了哪些问题？
[A]：现在通过多摄像头组合采集、优化深度学习算法，解决了早期误报率高、暗光环境无法识别的问题，误报率相比早期下降八成，一两公里外的巴掌大小无人机也能准确识别。
[Q]：当前摄像头探测预警无人机技术还有不足吗？
[A]：极端恶劣天气下，比如大暴雨、大雪天能见度极低时，探测距离和准确率会受影响，多无人机同时入侵时，偶尔也会出现目标跟丢的问题，还在持续优化中。
[Q]：规范乱飞无人机只靠探测技术就够了吗？
[A]：并不足够，规范无人机飞行需要技术和管理配合，技术负责提前发现违规飞行，还需要完善的法规制度对违规行为进行处罚，才能真正管住乱飞的无人机。

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